ADT-8941A1，是一款基于PCI-E總線高性能4軸運動控制卡。
●PCI-e接口；
●可控制軸數：四軸；每軸輸出差分脈沖，最高頻率2MHz；
●大容量硬件緩存，最大容納2048個字節。
●T形S形曲線加減速；
●任意2-4軸硬件直線插補；
●硬件緩沖插補、軟件圓弧插補；
●運動中實時改變速度及目標位置；
●硬件停止功能，多軸同動同停；
●外部信號觸發多軸位置鎖存；
●手輪和外部信號操作。
●絕對式編碼器讀取。
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