運動控制卡服務支持 - 深圳眾為興技術股份有限公司

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2017 - 12 - 04

1、常用的排查控制卡故障的辦法

1)、將確定能正常正反轉的驅動器和電機（假如X軸正常，Y軸只一個方向），那么將XY兩軸的驅動器接線對調.排除驅動器和電機的問題2)、將確定能正常正反轉的控制卡，假如A卡正常，B卡異常，那么將AB兩卡對調.確認是否由控制卡導致。

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2017 - 12 - 04

2、電機只有一個方向可能的原因

1)、電機方向信號線未正常連接解決辦法：檢查方向信號線2)、伺服驅動器的脈沖方式和控制卡脈沖方式不一致解決辦法：設置伺服驅動器脈沖方式，比如控制卡一般是脈沖+方向的方式，將伺服驅動器也設置成一樣的方式；正常情況下，通過發送脈沖的符號來區分電機轉動的方向；比如發正脈沖10000如果是順時針轉，那么發送負脈沖-10...

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2017 - 12 - 04

3、圓弧加工不圓的可能原因

1)、正圓加工不能走加減速，需要拆分成半圓，或者走勻速；2)、脈沖PU+，PU-對調；3)、XY脈沖當量不一樣；

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2017 - 12 - 04

4、檢測不到控制卡，無法安裝驅動

在使用控制卡的過程中，如果遇到檢測不到控制卡的現象，可以參照下面的方法逐步進行排查。1）、檢查控制卡未插入前PCI前，操作系統的主板驅動是否正常安裝；2）、確認控制卡是否正常安裝在電腦中，檢查運動控制卡和插槽接觸是否良好?？梢酝ㄟ^重插或更換插槽的方式測試，另可用橡皮擦對控制卡的金手指的污詬的清除再裝上測試；3）...

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2017 - 12 - 04

5、WIN7 32位系統安裝驅動后，為什么圖標顯示有藍色小問號？

這個藍色小問號是由于控制卡驅動沒有進行微軟官方的徽標認證，導致圖標沒有正常顯示公司的LOGO?？刂瓶ǖ尿寗诱９ぷ?，不影響客戶的正常使用。

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2017 - 12 - 04

6、WIN7系統安裝驅動后，雙擊示例程序“Bin”文件夾里的“DEMO.exe”，提示“控制卡初始化失敗”

這個現象分兩種情況：一、“以管理員身份運行”程序，重啟電腦后，直接雙擊程序能成功找到控制卡 WIN7系統需要管理員權限對PCI驅動進行加載，如果第一次運行控制卡應用程序直接雙擊，會導致控制卡初始化失敗，所以在第一次安裝完成后，必須對控制卡應用程序（比如VC示范程...

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2017 - 12 - 04

7、WIN7系統，按右鍵“以管理員身份運行”示例程序，提示“控制卡沒有安裝”？

出現這種情況是由于有些特殊型號的主板，在其BOIS設置中對WIN7系統下的硬件設備強制要求驅動的數字簽名有效，而控制卡驅動簽名可能已經處于失效狀態。如下圖所示，在控制卡驅動文件中，找到“adtcard.sys”和“windrvr6.sys”這個兩驅動文件，按右鍵選擇“屬性”，選擇“數字簽名”選項，可以查看數字簽...

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2017 - 12 - 04

8、如何完整卸載WIN7下控制卡驅動？

先從設備管理器中選中控制卡型號，然后按鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇“卸載”，在確認卸載的對話框中，選擇“刪除此設備的驅動程序軟件”

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2017 - 12 - 04

9、Visual Studio編寫程序如何獲取WIN7系統管理員權限

Visual studio(簡稱VS)關于UAC賬戶管理權限三種不同設置說明： asInvoker :應用程序就是以當前的權限運行。highestAvailable:以當前用戶可以獲得的最高權限運行。requireAdministrator:僅以系統管理員權限運行。一、VC如何以管理員身份運行程序VC(VS20...

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